Kedua-dua aci gandingan mempunyai offset relatif.

Struktur peranti pelindung untuk gandingan adalah silinder dan dibahagikan sepanjang arah paksi. Di kedua-dua hujungnya, peranti pelindung disambungkan ke peralatan yang sepadan dalam mesin dengan bebibir. Satu hujung peranti pelindung harus mempunyai sambungan teleskopik, dan cincin-O dipasang pada sambungan teleskopik. Fungsi utama gandingan dan klac adalah untuk menyambungkan aci dan menghantar gerakan dan tork, dan ia juga boleh digunakan sebagai peranti penstabil dan untuk perlindungan beban lampau.

Apabila kedua-dua aci mempunyai offset relatif, elemen keanjalan mengalami ubah bentuk anjal yang sepadan, memainkan peranan pampasan automatik. Gandingan boleh mengimbangi pengimbangan bahagian penyambung akibat penjajaran, dan menghantar gerakan atau tork apabila terdapat sudut yang besar antara kedua-dua aci. Badan anjal biasanya terdiri daripada plastik atau getah kejuruteraan, dan jangka hayat gandingan ialah jangka hayat keanjalan, kerana badan anjal berada di bawah mampatan dan tidak terdedah kepada ketegangan.

Menggunakan daya negatif tambahan rendah yang boleh diramal pada peranti yang disambungkan, berbanding dengan komponen penghantaran fleksibel yang serupa, gandingan mengenakan daya dan tork kecil yang boleh diramal pada peranti yang disambungkan. Ia boleh dibongkar dan dipasang tanpa mengganggu peranti pemanduan dan dipacu, dengan itu meningkatkan penggunaan peralatan. Kelajuan dan ketepatan penghantaran adalah baik. Ia digunakan terutamanya dalam persekitaran kerja dengan suhu tinggi dan rendah, serta media menghakis yang mengandungi minyak dan air.

Gandingan terutamanya terdiri daripada dua tali pinggang dengan gigi menonjol yang disambung rapat melalui gasket perantaraan, dan ia menahan tekanan jejarian untuk menghantar tork. Gandingan secara amnya tidak boleh ditanggalkan semasa operasi mesin dan hanya boleh diputuskan selepas mesin berhenti. Klac boleh dipasang atau ditanggalkan pada bila-bila masa semasa operasi mesin. Ia digunakan secara meluas dalam persekitaran dengan getaran yang kuat. Prestasi suhu badan anjal menentukan suhu operasi gandingan.